Yksi tärkeimmistä kommennoista. Tämä aloittaa fysiikan päivityksen. Tämän jälkeen pitää kutsua cpWaitForUpdatea joka odottaa fysiikoiden päivittymistä. Fysiikoiden laskenta on säikeistetty, joten moniydinprosessoreilla fysiikat päivittyvät sillä aikaa, kun ohjelmasi tekee jotain muuta. Tästä syystä cpUpdaten ja cpWaitForUpdaten välissä kannattaa vaikka piirtää ruudulle.
Fysiikoiden päivitysaika kannattaa yrittää pitää mahdollisimman tasaisena. Mikäli pelisi käyttää FrameLimittiä niin 1.0/framelimit on sopiva päivitysaika.
cpUpdaten ja cpWaitForUpdaten välissä ei saa tehdä muutoksia fysiikkamaailmaan!
cpUpdaten ja cpWaitForUpdaten välissä ei saa käyttää funktioita jotka muokkaavat fysiikka maailmaa.