Piirtää näytölle piirtokomentojen avulla sen, miten cbChipmunk näkee fysiikkamaailman. Piirtää törmäysmuodot sen niiden runkojen sijaintien mukaan ruutuun. Törmäyspisteet piirretään neliöinä oikeille paikoilleen. Törmäyspisteiden piirtäminen on mahdollista vain jos törmäysten tallennus on käytössä, kts. cpSetEnableContactGraph .
Kaikki törmäysmuodot piirretään värillä CP_DEBUG_DRAW_SHAPE_COLOR_R, CP_DEBUG_DRAW_SHAPE_COLOR_G, CP_DEBUG_DRAW_SHAPE_COLOR_B, mikä on oletuksena valkoinen(255,255,255). Törmäyspisteet piirretään värillä CP_DEBUG_DRAW_COLLISION_POINT_COLOR_R, CP_DEBUG_DRAW_COLLISION_POINT_COLOR_G, CP_DEBUG_DRAW_COLLISION_POINT_COLOR_B, mikä on oletuksena punainen(255,0,0). cbDebugDraw asettaa piirtokomentojen piirron maailmakooordinaatteihin päälle ja muuttaa piirtoväriä.
Tällä hetkellä liitoksia ei vielä piirretä.